หลักการของตัวเลือกผลไม้ส่วนใหญ่รวมถึงการประยุกต์ใช้หลักการทางกลและหลักการทางกายภาพ ตัวเลือกมักจะประกอบด้วยส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้: ด้ามจับ, แท่งยืดยาวและอุปกรณ์เก็บของ ที่จับใช้ในการจับตัวเลือกแกนกล้องโทรทรรศน์สามารถปรับความยาวตามต้องการและอุปกรณ์เก็บจะใช้ในการยึดผลไม้
หลักการทำงานเฉพาะ
การออกแบบการยึดเกาะ: อุปกรณ์การเก็บรักษามักจะใช้การออกแบบที่หนีบรวมถึงแคลมป์สองตัวและทริกเกอร์ แคลมป์ใช้ในการยึดผลไม้และไกปืนจะควบคุมการเปิดและปิดของแคลมป์ เมื่อผู้ใช้กดทริกเกอร์แคลมป์จะปิดและยึดผลไม้จากนั้นผลไม้สามารถหยิบได้ง่ายโดยการปรับแท่ง telescopic
หลักการคันโยก: ก้านตาสามารถถือได้ว่าเป็นคันโยกง่ายๆ เมื่อผู้ใช้ใช้แรงก้าน telescopic จะสร้างแขนแรงดังนั้นจึงขยายแรงที่ใช้กับแคลมป์ดังนั้นแม้ว่าผลไม้จะค่อนข้างใหญ่หรือแข็งผู้ใช้ก็สามารถหยิบมันขึ้นมาได้อย่างง่ายดาย
ความแตกต่างในหลักการของตัวเก็บผลไม้ประเภทต่าง ๆ
Vibration Harvester: ใช้กองทัพอากาศ, การสั่นสะเทือนของก้านที่เชื่อมต่อกับข้อเหวี่ยงหรือเครื่องสั่นแรงเฉื่อยเป็นแหล่งกำเนิดการสั่นสะเทือนส่งการสั่นสะเทือนไปยังต้นไม้ผ่านตัวสั่นสะเทือนและตัวยึดเพื่อให้ต้นไม้ผลไม้สั่นและสั่น เมื่อแรงเฉื่อยมากกว่าความต้านทานของผลไม้ที่จะหลุดออกผลไม้จะถูกเขย่าออก Vibration Fruit Picker: เหมาะสำหรับต้นไม้ผลไม้ต้นไม้ผลไม้จะหลุดออกมาจากการสั่นสะเทือนและจากนั้นก็ตกลงไปในภาชนะที่ได้รับของผู้ให้บริการ pickers ผลไม้ที่ไหลเวียนและอากาศ: เหมาะสำหรับผลไม้เช่นองุ่นผลไม้จะถูกแยกออกจากกิ่งไม้ผลผ่านกองทัพอากาศและตกลงไปในภาชนะที่ได้รับของผู้ให้บริการ
